什麼是自動好球帶判定
ABS (Automated Ball-Strike System) 是利用高精度追蹤技術即時測量每一球的軌跡，由機器判定或覆核好壞球的系統。MLB 於 2019 年在獨立聯盟大西洋聯盟首次試行「全面 ABS」(每一球都由機器判定),2022 年在佛羅里達州聯盟導入挑戰制，2023 至 2024 年在 3A 同時驗證兩種方式。由於球迷與球員更支持挑戰制，這一方式在驗證中勝出，並經過 2025 年熱身賽與明星賽的測試後，MLB 正式決定自 2026 年球季起在大聯盟導入。NPB 方面，截至 2026 年 8 月尚未決定導入 ABS，也未公布時程表；2026 年 5 月選手會向聯盟提出了導入要求。
TrackMan 與 Hawk-Eye 技術機制
支撐 ABS 的追蹤技術分為雷達與光學攝影機兩大類。TrackMan 採用都卜勒雷達，從反射波計算球速、轉速與軌跡，2015 年至 2019 年是 MLB 數據平台 Statcast 的核心。2020 年起 Statcast 改以 Hawk-Eye 高速攝影機群為基礎，透過多台攝影機影像的三角測量重建球的軌跡與球員動作。Hawk-Eye 原本是為網球與板球的判定輔助而開發，2026 年起 MLB 挑戰制中追蹤每一球相對於好球帶位置的也是這項技術。攝影機方式易受光線與天候影響，露天球場較多的聯盟需要針對每座球場進行校準。
好球帶定義與機械判定難
棒球規則將好球帶定義為本壘上方、以打者肩部上緣與褲頭中間點為上限、膝蓋下緣為下限的空間。實際運用中，好球帶隨打者身高與站姿逐球變動，如何以機器定義好球帶正是 ABS 的核心課題。MLB 挑戰制將好球帶定義為寬 17 英寸 (約 43.2 公分、與本壘板同寬) 的矩形，上限為打者身高的 53.5%，下限為 27%。人類主審的好球帶一般較圓潤且略偏投手，這種差異本身也是研究對象。利用投球追蹤數據的研究顯示，人類判定在好球帶邊緣精度下降，且會隨球數變化。機器判定可消除這類偏差，但身高基準的定義是否適用於蹲得極低等各種打擊姿勢，仍是待解課題。
各國聯盟實驗狀況
全世界最早在一軍正式比賽全面導入 ABS 的是韓國 KBO，自 2024 年球季起實施。判定結果以耳機語音傳達給主審，且不允許對 ABS 判定提出抗議；導入後有分析指出高球被判好球的比例增加。MLB 則於 2026 年以挑戰制上路：2025 年熱身賽 288 場的測試中，平均每場 4.1 次挑戰，處理時間平均 13.8 秒，52.2% 的挑戰改判成功。NPB 截至 2026 年 8 月尚未決定導入，2026 年 5 月選手會提出了導入要求。隨著海外運用數據持續累積，NPB 何時、以何種方式導入將是今後焦點。
向 NPB 導入技術制度課題
若 NPB 導入 ABS，須在全部 12 座主場球場建置統一規格的測量環境，安裝與維護預計需要可觀投資 (具體費用未有公開資訊)。技術面上，無屋頂的露天球場須因應天候與日照，每座球場也需要個別校準。制度面上，則需重新定義審判員的角色與權限，並就對審判員職涯的影響進行協商。截至 2026 年 8 月，NPB 尚未公布任何試行方針或時程表。KBO 與 MLB 的運用數據，將是 NPB 判斷導入與否的重要依據。
今後展望 - 人類與機械混合運用
MLB 經 2025 年共同競技委員會採納後，正式決定自 2026 年球季導入 ABS 挑戰制。該制度以人類主審的判定為基礎，僅打者、捕手、投手可在判定後立即以手觸帽 (打者觸頭盔) 提出挑戰，每隊每場 2 次，挑戰成功則保留權利。MLB 之所以捨棄全面機器判定而採此折衷方案，是因為小聯盟驗證顯示球迷與球員明顯偏好挑戰制。全面機器判定也涉及比賽節奏與觀賽體驗的問題，人機混合運用因此被視為務實的落點。NPB 若要導入，如何在提升判定精度與保留棒球文化傳統之間取得平衡，同樣會是討論的軸心。