機器人審判好球帶 - 機械判定導入課題

什麼是自動好球帶判定

ABS (Automated Ball-Strike System) 是用高精相機或雷達即時計球軌道,機械判定好球或壞球機制。MLB 2019 年在獨立聯盟 Atlantic League 首次試導入,2023 年擴大到 AAA 級小聯盟全球場。MLB 用主要技術 2 系,都卜勒雷達方式 TrackMan 以每秒 2000 幀追球位置,誤差公稱 0.5 英寸 (約 1.27 cm) 內。另一方面,光學式 Hawk-Eye 以 12 台以上高速相機行三角測量,實現誤差 3.6 mm 高精度。NPB 也 2022 年在鳳凰聯盟用 TrackMan 行非公式測試,與審判員判定一致率報告約 94%。此一致率一見高,但考慮 1 場約投 300 球,18 球前後人類與機械判定不一致計算。在左右比賽勝敗場面其 1 球出,影響絕不小。

TrackMan 與 Hawk-Eye 技術機制

擔 ABS 核心 2 個技術,計測原理根本異。TrackMan 用都卜勒雷達同時計球轉速、轉軸、速度、軌道。從雷達波反射球回時頻率變化算速度,從複數反射點特定三維位置機制。設置 MLB 全 30 球場,作 Statcast 數據基盤機能。另 Hawk-Eye,本來作網球或板球判定輔助開發光學追蹤系統。配置球場內 12 台以上高速相機以每秒 340 幀以上拍球,統合各相機影像以三角測量重構軌道。Hawk-Eye 強處在因轉軌道變化預測精度,如曲球或滑球大彎變化球也可正確推估本壘通過時位置。但,相機方式易受設置環境左右,因照明條件或背景色辨識精度變動。在巨蛋球場發揮安定精度,但在日場戶外球場太陽光角度變化成課題。NPB 檢討導入際,合 12 球場各環境特性校準不可缺。

好球帶定義與機械判定難

公認棒球規則定好球帶「打者肩上部與球衣褲上部中間點水平線為上限,膝下部線為下限本壘上空間」。但實運用,因打者身高、架勢、揮棒動作每球變動。MLB 調查,人類審判把低球判好球傾向,在好球帶下端生約 12% 誤判。加上,因球數判定傾向也變。3 球 0 好球場面審判取好球寬傾向,反 0 球 2 好球變窄研究結果。機械判定解此心理偏見,但需即時算每打者好球帶上下端,骨架推估 AI 精度成課題。2023 年 AAA 測試,打者架勢極低場合好球帶設定不安定事例報告,球季中行 2 度校準修正。NPB 打者架勢多樣性比 MLB 大,如蹲伏風格打者或極端開放姿態打者對應成追加技術課題。

各國聯盟實驗狀況

ABS 導入實驗不止 MLB,擴世界各國職業聯盟。韓國 KBO 2024 年明星賽實施 ABS 示範,球迷投票 78% 回答「例行賽也應導入」。KBO 掲 2026 年二軍戰試運行目標。台灣 CPBL 也從 2023 年全球場設 TrackMan,作事後檢驗審判判定精度系統活用。但 CPBL 機械判定到比賽中即時適用階段未到。澳洲 ABL (Australian Baseball League) 2024 年在 2 球場試導入 Hawk-Eye 基礎 ABS,審判員「判定壓力減輕」聲。另一方面,墨西哥聯盟從導入成本問題檢討未進,經濟差直連科技導入速度現實有。這些各國實驗結果對 NPB 是貴重參考數據,但日本特有戶外球場比例高與應援文化權衡等,也多無法直適用要素。

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向 NPB 導入技術制度課題

NPB 導入 ABS 場合,首先需 12 球場全設統一規格計測機器。TrackMan 1 基導入費用約 3000 萬日圓,Hawk-Eye 系統 1 球場約 1 億日圓,12 球場合計最低 3.6 億到 12 億日圓規模初期投資見込。再者作年保修運用費用 1 球場 500 萬到 1000 萬日圓需,運行成本也無法忽。戶外球場雨天時相機鏡頭水滴降精度問題,在甲子園球場或神宮球場等無屋頂球場安定運行成課題。特別甲子園因海風影響沙塵易附鏡頭,要求局間清潔體制構築。制度面,需改正現 NPB 協約審判員權限規定,與日本職棒審判員會協議不可缺。審判員雇用問題也無法避。ABS 全面導入則球審角色大變,審判員人數削減或配置變更議論在俎上。2024 年老闆會議示「2027 年為止目指二軍戰試導入」方針,但具體路線圖未公表。

今後展望 - 人類與機械混合運用

MLB 從 2025 年球季檢討大聯盟本戰段階導入 ABS,「挑戰方式」(打者捕手 1 場 3 次為止可要求機械判定制度) 有力案。此方式從網球鷹眼挑戰得啟,非全面採機械判定,以人類審判為基本同時僅有異議場合委機械折衷案。對 NPB,參考 MLB 或 KBO 運行實績同時,並行檢討日本獨自課題戶外球場對應或審判員職涯路徑設計需。前審判員山崎夏生氏定位機械判定非審判敵是提高判定精度夥伴,人類與機械混合運用作現實著陸點注目。實,完全機械判定也有「比賽節奏」問題。人類審判好壞球宣告是造比賽節奏要素,換成機械音聲或燈號顯示時觀眾體驗如何變化未知數。如何兩立技術進步與棒球文化傳統,NPB 被迫難舵取。