机器人裁判实验的经过
NPB 的机器人裁判实验于 2022 年秋季的凤凰联赛（教育联赛）首次正式实施。在宫崎县内的球场安装了 TrackMan 雷达，共 8 场比赛收集了约 2400 球的投球数据。该实验参考了 MLB 自 2019 年起在独立联盟推进的 ABS（自动好球-坏球判定系统）的经验，由 NPB 技术委员会和裁判部联合运营。实验目的有两个：「验证机器判定的精度」和「可视化裁判员的判定倾向」，以不影响比赛正式记录的形式并行运作。2023 年又在东部联盟的 3 场比赛中进行了追加测试，数据积累持续推进。
判定精度的验证结果
2022 年凤凰联赛实验中，TrackMan 机器判定与主审判定的整体一致率约为 94.2%。对产生分歧的约 5.8% 投球进行分析后发现，好球带下沿（膝盖附近）的分歧占总数的 42%，其次是外角低位附近占 28%。值得关注的是，在 0-2 球数（投手领先）时裁判倾向于稍微扩大好球带，一致率降至 91.3%；而在首球或 3-0 球数时一致率上升至 96.8%。MLB 的 AAA 测试也报告了类似趋势，用数据证实了人类裁判会根据球数情况无意识地调整好球带。TrackMan 的标称测量误差在 1.27 厘米以内，但对于因旋转产生较大轨迹变化的投球（特别是纵向滑球和指叉球），观测到最大 2.5 厘米的误差。
选手与裁判的反应
参加实验的选手发出了赞成和反对两种声音。软银的年轻投手表示，虽然低位坏球不再被判为好球会更加严格，但如果判定一致的话反而更容易制定对策。打者方面则多持积极意见，认为「如果边角球的看逃能被准确判定，选球眼好的打者将更有优势」。另一方面，裁判员的反应较为复杂。即使是资深裁判之间也逐渐认识到，虽然多年经验培养的判定技术不会被否定，但角色的重新定义是必要的。NPB 裁判部在实验后的报告中表示「机器判定应作为裁判的辅助工具使用，最终判定权宜继续归属于裁判员」。
今后的实验计划与课题
NPB 正在考虑从 2025 年起在二军正式比赛中进行正式的 ABS 试验引入。具体计划是在东部联盟和西部联盟各 5 场、共 10 场比赛中试运行「挑战制度」（每队每场可要求 2 次机器判定）。技术方面，针对室外球场雨天精度下降的问题，正在研究镜头疏水涂层和红外摄像机的并用方案。费用方面，在 12 支球队的二军主场全部安装设备的总额估算约为 4 亿日元，NPB 机构与各球团的费用分担成为谈判焦点。鉴于 MLB 将 2025 赛季大联盟正式比赛的引入纳入视野，NPB 也需要加快与国际标准接轨的步伐。