로봇 심판 실험의 경위
NPB의 로봇 심판 실험은 2022년 가을 피닉스리그(교육리그)에서 처음으로 공식 실시되었다. 미야자키현 내 구장에 TrackMan 레이더를 설치하여 총 8경기에서 약 2,400구의 투구 데이터를 수집했다. 이 실험은 MLB가 2019년부터 독립리그에서 추진해 온 ABS(자동 볼-스트라이크 판정 시스템)의 지견을 참고하여 기획되었으며, NPB 기술위원회와 심판부가 공동 운영했다. 실험 목적은 '기계 판정의 정확도 검증'과 '심판원의 판정 경향 시각화' 두 가지였으며, 경기 공식 기록에 영향을 주지 않는 형태로 병행 운용되었다. 2023년에는 이스턴리그 3경기에서도 추가 테스트가 실시되어 데이터 축적이 진행되고 있다.
판정 정확도 검증 결과
2022년 피닉스리그 실험에서 TrackMan 기계 판정과 주심 판정의 전체 일치율은 약 94.2%였다. 불일치가 발생한 약 5.8%의 투구를 분석한 결과, 존 하단(무릎 부근)에서의 불일치가 전체의 42%를 차지했고, 이어서 바깥쪽 낮은 코스 부근이 28%였다. 흥미로운 점은 카운트 0-2(투수 유리)에서 심판이 존을 약간 넓게 잡는 경향이 있어 일치율이 91.3%로 하락한 반면, 초구나 카운트 3-0에서는 일치율이 96.8%로 상승했다는 것이다. MLB의 AAA 테스트에서도 유사한 경향이 보고되어, 인간 심판이 카운트 상황에 따라 무의식적으로 존을 조정하고 있음이 수치로 뒷받침되었다. TrackMan의 공칭 측정 오차는 1.27cm 이내이지만, 회전에 의한 궤적 변화가 큰 투구(특히 세로 슬라이더와 포크볼)에서는 최대 2.5cm의 오차가 관측되었다.
선수와 심판의 반응
실험에 참가한 선수들로부터는 찬반 양론이 나왔다. 소프트뱅크의 젊은 투수는 낮은 볼을 스트라이크로 잡아주지 않게 되는 엄격함이 있지만, 판정이 일관된다면 대책을 세우기 쉽다는 의견을 냈다. 타자 측에서는 '아슬아슬한 코스의 보송이 정확하게 판정된다면 선구안이 좋은 타자가 유리해진다'는 긍정적 의견이 많았다. 반면 심판원들의 반응은 복잡했다. 베테랑 심판들 사이에서도 오랜 경험으로 쌓아온 판정 기술이 부정되는 것은 아니지만 역할의 재정의가 필요하다는 인식이 확산되고 있다. NPB 심판부는 실험 후 보고서에서 '기계 판정은 심판의 보조 도구로 활용해야 하며, 최종 판정권은 계속 심판원에게 귀속시키는 방향이 바람직하다'는 견해를 밝혔다.
향후 실험 계획과 과제
NPB는 2025년 이후 2군 공식전에서의 본격적인 ABS 시험 도입을 검토하고 있다. 구체적으로는 이스턴리그와 웨스턴리그 각 5경기, 총 10경기에서 '챌린지 방식'(1팀 1경기 2회까지 기계 판정 요청 가능) 시험 운용이 계획되어 있다. 기술면에서는 야외 구장의 우천 시 정확도 저하 대책으로 렌즈 발수 코팅이나 적외선 카메라 병용이 검토되고 있다. 비용면에서는 12개 구단의 2군 홈구장 전체에 기기를 설치할 경우 총액 약 4억 엔으로 시산되며, NPB 기구와 각 구단의 비용 분담이 협상의 초점이 되고 있다. MLB가 2025 시즌 메이저리그 본 경기 도입을 시야에 넣고 있는 만큼, NPB로서도 국제 표준에 대한 대응을 서둘러야 한다.